Представительный орган Союза Беларуси и России, сформирован в 1996 (в 1996–1997 — Парламентское Собрание Сообщества России и Белоруссии). В соответствии с пунктом 4 статьи 70 Договора о создании Союзного государства от 8 декабря 1999 до выборов в Палату Представителей Парламента Союзного государства выполняет функции парламента Союзного государства – представительного и законодательного органа Союзного государства. В своей деятельности ПС руководствуется Конституцией Республики Беларусь и Конституцией Российской Федерации, Договором о создании Союзного государства, нормативными правовыми актами Союзного государства, законодательством государств – участников Союзного государства, актами, принятыми ранее в рамках Сообщества России и Белоруссии и Союза Беларуси и России в части, не противоречащей Договору, а также Регламентом ПС, постановлениями ПС и решениями Совета ПС. Основные цели: развитие нормативно-правовой базы интеграции России и Белоруссии в политической, правовой, экономической, социальной, экологической, гуманитарной и других областях; утверждение бюджета Союзного государства; создание единой информационно-правовой системы Союзного государства и др. ПС состоит из депутаций, делегируемых соответственно Национальным собранием Республики Беларусь и Федеральным Собранием Российской Федерации. Каждая парламентская депутация включает равное число представителей — по 36 парламентариев. В депутацию ФС РФ входят 12 членов СФ и 24 депутата ГД. Порядок делегирования представителей в состав ПС и их отзыва определяется национальными парламентами самостоятельно. Председатель ПС избирается на ротационной основе на срок, не превышающий срока его полномочий в национальном парламенте, представителем которого он является. Совет ПС создается для организации работы ПС, предварительной подготовки решений. В его состав входят Председатель ПС, его заместители и председатели постоянных комиссий ПС. В ПС образованы постоянные комиссии: по законодательству и Регламенту; по экономической политике; по промышленности и торговле; по бюджету, налогам и финансовому рынку; по труду, социальной политике и здравоохранению; по культуре, науке и образованию; по энергетике; по транспорту; по информационной политике, информационным технологиям и связи; по безопасности и обороне; по природным ресурсам, экологии и охране окружающей среды; по международным делам, миграционной политике и связям с соотечественниками; по аграрным вопросам; по молодёжной политике, спорту и туризму.